4月27日,北京人形机器人创新中心在北京经济技术开发区发布了自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。母平台支持高算力,并且开源开放。“天工”身高1.63米,轻量化体重达43公斤。机器人配备多个视觉感知传感器,配备每秒550万亿次操作算力,并配备高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器;已解决基本运动控制问题,是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外,“天工”还配备了高精度的六维力传感器,以提供精确的力量反馈。“天工”具有对复杂环境更强的适应性,在行走及奔跑时更快速、更拟人,已实现每小时6公里的稳定奔跑。同时,在盲视情况下,“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯,对磕绊、踏空等情况,也可以做到步态的敏捷调整。充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性,在后续开发的基于感知的步态后,将带来更强的通过能力。(视频来源 北京人形机器人创新中心)
世界职业台球和斯诺克协会(世台联)6日对10名被指控操纵比赛的中国球员开出禁赛罚单。涉事球员之一赵心童随即通过个人社交媒体道歉,表示为自己的无知和愚蠢感到懊悔,但还是期待能以更好的形象重返赛场。[详细]
上述文件表示,四川省计划完善盆地腹部区和川西南片的骨干水网,增强供水保障能力,在川西北片、秦巴山片、乌蒙山片建设重点水源工程。今年5月的最新数据显示,目前四川省在建水利工程总投资规模达1300亿元,创历史新高。[详细]
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